医用机器人强调人与机器的交互，通过触觉和视觉实现，相互反馈，不断增加现实感和真实感。在互动过程中，更高分辨率的传感器将提高精确度。在智慧养老及智慧医疗的逐渐普及下，康复复机器人、手术机器人、外骨骼机器人等都将得到更普遍地应用，促使医疗机器人加速发展。

国家近年来不断出台多项政策，鼓励行业发展与创新，包括《关于面向医疗领域征集机器人典型应用场景的函》《关于推动公立医院高质量发展的意见》《医疗装备产业发展规划(2021-2025年)》(征求意见稿)等产业政策为行业的发展提供了明确、广阔的市场前景。

医用机器人未来有望实现市场化爆发，但还需要一些技术上的突破。企业应该在人形机器人研发领域保持抢先布局，不断探究新型人形机器人技术，提升机器人的机械灵活性、信号传输速率、智能运动控制等方面的技术水平，开发出高质量的硬件设计等，以满足市场需求。

2023医用机器人行业发展分析与投资前景预测分析

随着医疗机器人与人工智能、脑机交互、5G网络、AR/VR、大数据等前沿技术深入融合，将进一步提升与医生、患者之间的交互水平，并对数据、物体和环境等有更精准的感知，推动医疗机器人智能化发展，并实现智能医疗一体化。

当前医疗机器人领域在全球及我国均处于市场的高速增长期，全球的年度复合增长率约为30%，而我国的市场增速更快，年度复合增长率超过50%。但当前国内市场的国产化率不足5%，其中手术机器人87%的市场被美国直觉外科的达芬奇手术机器人垄断，康复及辅助机器人则以中低端产品为主。因此，未来国内市场的市场增长及国产替代空间将非常广阔，我国将成为全球医疗机器人市场增长最快的地区。

医疗机器人行业产业链上游主要为伺服电机、精密减速器、控制器、传感器、软件系统等零部件;中游为医疗机器人行业，主要包括手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人;下游主要应用于医疗机构、康复机构、辅助诊疗、运输消毒、手术等领域。

我国有康复需求的患者主要包括老年人群、术后人群、慢病人群、残疾人群，共计约4.6亿人。康复医学作为四大医学之一，不仅能消除和减轻疾病和伤残患者的功能障碍，还能提高患者的自理能力和生存质量。

康复医用机器人主要针对的部位是上肢、下肢、关节、手部，接下来可能针对脊柱及其他适应症如骨质疏松等，同时在功能上进行拓展和整合，目前针对的人群从需要进行康复治疗的患者拓展到行动不便的人，功能上实现评估训练一体化等。未来，提高舒适性、安全性、个性化、智能化将是产品进化方向，如新材料、新能源的使用，自适应的探索。

医用机器人行业市场占比来看，康复机器人占比最多，为47%;其次是手术机器人，占比为23%;医疗服务机器人占比最少，为13%。据不完全统计，目前我国在业/存续医疗机器人相关企业4.44万家，主要集中在广东地区。广东医疗机器人相关企业9626家，占比21.7%。其次为江苏，医疗机器人相关企业5261家。山东、浙江医疗机器人超300家，分别排名第3-4名。上海、福建、陕西、河南、海南、四川进入前十，医疗机器人相关企业数量排名第5-10名。

中国医用机器人行业市场规模约为141亿元，2015-2019年复合增长率为33%，国产化率仅5%。其中，手术机器人外资主导，技术难度最高。

医用机器人行业市场规模48亿元，增速28.8%，美国直觉外科的腹腔镜手术机器人“达芬奇手术机器人”以87%市场份额主导国内市场;骨科手术机器人与神经外科手术机器人以国产品牌为主。康复机器人增速最快。

医用机器人是国际水平的2.3倍。辅助机器人和服务机器人2019年市场规模为33亿元，增速达33%。

医用机器人投资前景预测分析

国内医用机器人领域有23家企业获得融资，其中13起发生在手术机器人领域，其中以骨科手术机器人企业最多，占比达到54%，7起发生在康复机器人领域，其中以外骨骼机器人企业最多，占比达到71%。此外，口腔种植手术机器人发展空间大。我国人均种植牙数量有5-15倍的发展空间，手术机器人可缓解牙齿种植高度依赖医生经验及医生资源不足的问题。

医用机器人市场投资热度看，骨科手术机器人和专注康复领域的外骨骼机器人是当前最热门的领域。未来，医用机器人市场投资前景极大。在众多企业和行业政策的共同推动下，我国智能医疗机器人市场规模已经达到43.2亿元，与此同时预计2025年医用机器人市场规模还将突破百亿元

医用机器人市场投资融资数量和金额方面，我国医疗机器人行业融资的数量和金额波动较大，2017年融资的数量和金额最为明显，数量为11起，金额为29.7亿元。